¿Cuál es la historia de fondo de Yoda?

Esencialmente no se sabe nada sobre los primeros años de vida de Yoda. No conocemos su planeta de origen, su especie o su camino para convertirse en Jedi; probablemente deberíamos considerarnos afortunados de saber su edad. Uno de los primeros registros de sus acciones proviene de cuando tenía 700 años y se desempeñaba como Maestro Jedi en el barco de entrenamiento Chu’unthor . Aparte de eso, no tenemos mucha información sobre él antes de los eventos que condujeron a la caída de la República en el 19 ABY.

Sin embargo, una historia que es interesante ocurrió a principios del 19 ABY. Yoda estaba siguiendo el rastro de un grupo de Jedp Oscuros Bpfasshi con una fuerza especial de Jedi que buscaba eliminar estas amenazas. Rastreó a uno de los Jedi Oscuros hasta Dagobah, donde ganó el duelo que siguió. Sin embargo, antes de que pudiera dar el golpe final, el Jedi Oscuro se absorbió en un árbol cercano, formando un “nexo del lado oscuro”. Se cree que Yoda eligió a Dagobah como su lugar de reclusión después de la Orden 66 debido a las energías oscuras que emanan del árbol, pero eso no está confirmado.

http://www.starwars.com/databank…

Aquí hay una muy buena biografía cronológica de Yoda:
http://www.members.shaw.ca/david

Hay una cuenta muy buena y más detallada de la vida de Yoda en la entrada de Yoda en el Star Wars Wiki.