¿Nuestros sentidos siempre nos muestran la verdad?

Primero define la verdad. En serio, diferentes personas entienden la “verdad” de la realidad de manera muy diferente.

Si por verdad quieres decir realidad, respuesta corta, ‘algo’
Ciertos aspectos de la realidad a menudo resultarán en reacciones químicas y / o físicas en nuestros diversos órganos sensoriales, a menos que estén bloqueados por otros aspectos de la realidad o defectos en nuestros órganos sensoriales. Los órganos sensoriales transmiten sus diversas señales a nuestro cerebro. Si el cerebro está dormido, el umbral necesario para registrarse se eleva significativamente, lo que significa que muchas veces no se registra nada. Si estamos alertas, nuestro cerebro filtrará las señales en función de nuestra experiencia, comprensión y expectativas. También se filtrará en función de ciertos aspectos programados del cerebro.

Para resumir, si bien la realidad ciertamente moldea nuestras percepciones, es un desafío incluso captar parcialmente la realidad. A través del estudio diligente y la adquisición de una disciplina mental significativa, puede acercarse a una comprensión algo útil de la realidad.

La mejor de las suertes.

NUNCA. Nuestros sentidos nos muestran un mundo de fenómenos (según kant). Pero esta no es la realidad.
La psicología, la ciencia (especialmente la mecánica cuántica), la sociología son intentos de ir más allá de lo conocido y lo visible.