No soy un experto, pero diría que es una mezcla de rasgos evolucionados, así como un comportamiento culturalmente específico. A grandes rasgos, defino decoro como comportamiento o etiqueta socialmente aceptable.
Estoy seguro de que algunos aspectos del comportamiento aceptable están conectados al cerebro humano, o al menos se podría decir que estamos preparados para aprenderlos desde una edad muy temprana. En esta categoría, pondría cosas como ir al baño en privado en lugar de en público, sin dañar a los niños, y el tabú contra el incesto.
Claramente, hay otros aspectos del decoro que son culturalmente específicos y pueden cambiar mucho con el tiempo y de un lugar a otro. Por ejemplo, en la década de 1950 Gran Bretaña fumar en espacios públicos como pubs era totalmente aceptable, pero después de años de campañas sociales, investigaciones de salud, etc., esto está mal visto por decir lo menos. Esto muestra que el decoro se puede modificar. Otro ejemplo sería la tradición japonesa de quitarse los zapatos al ingresar a una casa, una tradición que no es compartida por la mayoría de las otras partes del mundo.
Espero que esto ayude, y estoy seguro de que podría encontrar alguna investigación para respaldar los argumentos anteriores.