¿La introversión se debe al miedo?

No
La introversión no es una “enfermedad psicológica” que tiene que ocurrir debido a alguna “causa psicológica”.

“¿La extroversión se debe a un descuido en todo?”
De la misma manera, la extroversión consiste en sentirse cómodo con la gente que lo rodea y no descuidarse, la introversión es sentirse más cómodo contigo mismo que con los demás. No significa que tengan miedo de algo.

El miedo es algo que te restringe a hacer algo. Es una restricción. La introversión es una naturaleza. No está restringido a hacer nada, incluso como introvertido, simplemente elige no hacerlo.

Lo que tu pregunta me hace pensar es que estás confundiendo ansiedad, más como ansiedad social con introversión, y ese no es el caso. La ansiedad social te restringe a no sentirte cómodo con una gran audiencia, sin embargo, la introversión nunca te restringe; La única diferencia es que los introvertidos eligen no estar dentro de las grandes reuniones porque estar solo los hace más cómodos y se convierte en una opción obvia.

Ansiedad o ansiedad social. Yo diría que se debe al miedo al juicio de todas las personas que te rodean.