¿Qué es el agujero de gusano? ¿Cómo se relaciona con la película interestelar?

Un agujero de gusano es un rasgón en el tejido del espacio-tiempo que lo deforma de tal manera que se demuestra como un acceso directo “a través de una dimensión superior” a otra región en el espacio.
Se relaciona con Interstellar debido al hecho de que conduce a una galaxia extranjera que tiene un sistema planetario con doce planetas que orbitan alrededor de un agujero negro (Gargantua), tres de los cuales son mundos potencialmente habitables según los pings binarios que la NASA recibió de los científicos en el expedición.
Como dijo Cooper, un agujero de gusano que grande e inestable claramente no era un fenómeno natural. Entonces, ¿quién lo creó?
Como se explicó en la última parte de la película, el agujero de gusano y el tesseract (donde el tiempo se representaba como una dimensión física y Cooper podía comunicarse con Murph mediante ondas gravitacionales) fueron creados por personas de una generación futura y mucho más avanzada: la personas que podían percibir una quinta dimensión, y que deseaban ayudar a la gente de la generación pasada para preservar la suya propia.