¿Quiénes son algunos de los inventores romanos antiguos? ¿Qué inventaron?

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Sé que el argumento es que los romanos eran derivados y, en algunos casos, la política, el arte y la religión, por ejemplo, no es que no tuvieran contribuciones importantes. En lo que respecta a la ingeniería, fueron increíbles e invictos de muchas maneras hasta el siglo XVIII. No puedo pensar en ninguna otra nación que pudiera haber construido los acueductos. Los romanos trajeron agua dulce desde millas hasta la ciudad más grande hasta ese momento. Desarrollaron plomería que funcionaba y entendieron cómo manejar la presión del agua (todas esas famosas fuentes eran más que atractivas) que de otro modo habrían hecho explotar sus cañerías. Lograron construir sistemas de alcantarillado que las ciudades de la Edad Media podrían haber usado, incluso hasta la Inglaterra victoriana.
Pero mi voto va a lo concreto. Roma fue construida de hormigón revestido con mármol. Cosas de alta calidad también. El Panteón es un ejemplo, también lo es el Coliseo. Pero curiosamente no son sus famosas carreteras. Y con la caída de Roma, la fórmula del concreto se perdió hasta que un inglés la reinventó más de 1000 años después.
Buena suerte con el nombre de un inventor. Estos fueron más desarrollos que inventos, y además, sin derechos de autor y patentes, nadie lo sabría.