Para una respuesta no trivial, puede considerar reformular la pregunta.
La evolución humana es bastante compleja. Realmente no hay una línea definitoria entre lo humano y lo no humano.
Desde los primeros homínidos hasta la “Eva mitocondrial”, ha habido diversificación, expansión, ramas sin salida, disminución de la población, cuellos de botella.
Hubo varios cuellos de botella fuera de África para los seres humanos arcaicos a medida que se expandían en Europa y Asia.
Nuevamente cuando los humanos modernos se movieron a través del Medio Oriente y hacia tierras ya pobladas por poblaciones arcaicas. Hubo cruzamiento con humanos arcaicos. Hubo contra-migraciones de regreso a África. Hubo otro cuello de botella en el puente de Bering Land.
Durante la mayor parte de la historia de la humanidad, el número de géneros homo en el planeta fue bastante pequeño. Aunque expandirse a Eurasia aumentó el número de humanos arcaicos sustancialmente. Las migraciones posteriores probablemente reemplazaron a las poblaciones anteriores a través de la competencia por recursos y mestizaje. No fue hasta la adopción de Agricultura y Ganadería que los números comenzaron a aumentar apreciablemente.
Puede haber un cuello de botella, o incluso un evento de especiación que se produjo en un subgrupo aislado de Australopithicines hace aproximadamente 2 millones de años, lo que llevó al Homo Erectus. Y una situación similar entre el Homo Erectus y el Homo Sapiens temprano. La evidencia es escasa, porque el registro de fósiles es escaso. Como dije anteriormente, nunca hubo un gran número de especies de homo, y la fosilización es un evento raro. Tal vez eventualmente recuperemos el ADN del Homo Erectus, como se ha recuperado del Neanderthal, el Homo Sapiens temprano, los Denisovianos, etc. Pero el ADN no dura mucho en fósiles (en términos geológicos). Por lo tanto, las posibilidades son escasas.
De todos modos, volvamos a tu pregunta. El número más bajo de individuos humanos probablemente sería pequeño. Tal vez unos pocos miles en una población remota de h. Erectus pasando por un cuello de botella.
La población fundadora de los humanos del Nuevo Mundo se estima en 70 individuos en el primer grupo que cruzó Beringia.
También existen teorías sobre los humanos modernos que evolucionan en el sudeste asiático, que atraviesan una catástrofe ecológica y finalmente vuelven a emigrar a África.
Pero una vez más, la evidencia es escasa.
Así que ahí lo tienen. 1, 2, 70, 1000, 10000, 40000. Haga su elección.