Hay tres elementos en la historia del pesaje y cada uno evolucionó a lo largo de los 6,000 años de su historia; Primero, tenemos el uso y desarrollo de pesos; luego las diferentes pesadoras y aparatos; y finalmente la introducción de pesos y medidas para controlar las transacciones comerciales.
~ En el apogeo de la civilización egipcia, los pesos utilizados estaban hechos de bronce y, a menudo, se moldeaban en forma de animales, algunos en forma de vaca, que era un antiguo estándar de valor.
~ Los romanos nos dieron nuestro peso en libras, que se deriva de la palabra romana libra. Esto explica por qué nuestra libra tiene una abreviatura tan extraña (lb) y por qué el signo astrológico Libra tiene un equilibrio de brazos iguales como su símbolo.
~ Leonardo Da Vinci (1452 – 1519), uno de los hombres más notables de la época, diseñó la primera escala auto-indicadora registrada. Produjo dos diseños, uno con un gráfico triangular y el otro semicircular, pero ambos trabajaron en el mismo principio.
~ Durante la vida de Leonardo se produjo una mejora adicional en la precisión del equilibrio que todavía se usa en la actualidad: el desarrollo del Swan Neck Beam, llamado así por su forma. Se cortaron los bordes de los cuchillos en los extremos del cuello del cisne en ángulos rectos a la viga.
~ Las máquinas para pesar grandes cargas comenzaron a desarrollarse durante el siglo XVIII.
~ John Wyatt, un mecánico e inventor de Birmingham, logró el éxito con su Compound Lever Weighing Machine, cuyo diseño fue una amplia demostración de su genio inventivo. La máquina estaba basada en un sistema de palancas que soportaban una plataforma.
~ A finales del siglo XIX, el desarrollo de balanzas auto-indicadoras precisas para la industria revolucionó el proceso de pesaje. Las pesas sueltas y las pesas deslizantes se eliminaron en estas máquinas, lo que dio una indicación casi instantánea del peso de las mercancías. Se aplicaron péndulos a los diseños de Roberval y Beranger. El peso de la viga de la escala, a través de una leva o polea, permitió que un puntero atravesara la tabla e indicara el peso. Otra innovación más, la grabadora Avery Dial instalada en las pesadoras industriales, imprimió un registro a prueba de fraude de todos los productos pesados en la báscula.
~ Desde finales de la década de 1940 el pesaje mecánico comenzó a combinarse con la electrónica. Pero no fue hasta que se inventó el dispositivo llamado célula de carga que se reemplazaron los sistemas de palanca complejos y voluminosos y los bordes de las cuchillas.