La disciplina del yoga se desarrolló durante unos pocos miles de años, como un lenguaje o un guión.
Varias personas descubrieron que una práctica específica ayuda a mantener a una persona en mejor estado de ánimo, salud y armonía. Lo enseñaron en sus propias escuelas. Lentamente de la versión hablada y momorizada, llegó al papel.
Luego, algunos maestros, en particular Narad, Gherand y Patanjali comenzaron el trabajo de sintetizar y refinar el conocimiento existente.
De este modo, obtuvimos tratados sobre Bhakti Yoga, Hatha Yoga y Raja Yoga.
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Se cree que Patanjali es un sabio que también escribió reglas de gramática sánscrita, y ciencia de la terapia, Ayurveda; de nuevo, compaginando el conocimiento existente en una forma codificada, para que los charlatanes no agreguen o resten del original fácilmente.
Usó el seudónimo de Panini y Charak para estos trabajos.
Los tres eran para hacer al hombre más refinado.
Espero que tengas una respuesta.