El concepto de tener un alma es discutible porque básicamente lleva a que uno separa la identidad personal de uno mismo. Esa podría ser una importante necesidad de identidad propia que cambiaría la forma en que posiblemente vea la situación.
De todos modos, yo diría que no, no es posible. Imagina que eras un robot. Verías lo que hay en tu entorno y reaccionarías ante él. No hay emoción involucrada. Eso es lo más cercano a un robot humano. Puede “llorar” cuando ve algo que está programado para ver como triste, pero no podría comprender la emoción porque no puede programar la emoción, solo sus síntomas y efectos secundarios. Desde una perspectiva externa, si este robot estuviera perfectamente programado (o lo mejor posible), se vería y parecería un ser humano que tiene sentimientos y emociones, pero en realidad, todo lo que sería sería un conjunto de imputaciones y respuestas.
Así como no puedes ver el color no. 9, un robot no puede comprender la emoción.
En su pregunta, da el ejemplo de un robot de “pensamiento” y “sentimiento”. Si de alguna manera esto fuera posible, entonces sí, diría que el robot tiene un “alma”, pero no veo que la emoción y el pensamiento sean una posibilidad.