Parece que en la mayoría de las representaciones de robots el cerebro está localizado en la cabeza; ¿Hay alguna ventaja al colocar la unidad de procesamiento allí?

No. Es muy probable que este sea un producto de personas no técnicas que tienen tareas de representación de la tecnología. Como suele ocurrir en las películas de ciencia ficción, la ciencia en sí está lejos de ser perfecta.

Colocar el “cerebro” de un robot humanoide, o más bien la computadora que lo controla, en la cabeza fue probablemente la decisión de alguien que no tiene experiencia en robótica. La cabeza podría ser ideal para ciertos tipos de robots: robots modulares donde la cabeza estaba destinada a ser fácilmente transferida a otros tipos de cuerpos para diferentes propósitos, robots con un cuerpo extremadamente susceptible a daños debajo del nivel del pecho, pero para robots humanoides de propósito general , el torso es probablemente la mejor ubicación para una computadora. Puede ver esto en varios diseños de robots bípedos, como el Robobuilder UXA-90 y el robot impreso DyRoS 3D.

El torso es un lugar mejor que la cabeza por un par de razones de diseño. Para empezar, esta ubicación central hace que sea más difícil incapacitar al robot. El tamaño relativo más grande del torso permite paneles externos más gruesos de lo que lo haría la cabeza, y también (para robots más grandes) más opciones en cuanto a la ubicación de la computadora. Este espacio adicional también es importante para enfriar efectivamente la computadora, ya que la cabeza puede no tener espacio para disipadores de calor o ventiladores. Puedes ver a los fanáticos en la parte posterior de este Robot de Investigación Humanoide Darwin-OP.

Es posible que, en el futuro, las computadoras basadas en cabeza tengan sentido para los robots que son lo suficientemente grandes para que sus cabezas disipen el calor de manera efectiva, o para los robots cuyos torsos son intercambiables o están sujetos a daños, pero por el momento, hace más Tiene sentido alojar las computadoras de robots humanoides en sus torsos.

Los robots son nuevas formas de vida diseñadas para aliviar algo de la carga de la vida humana. Queremos que se parezcan a nosotros para que nos sintamos cómodos con nuestras interacciones. Los. Los primeros ingenieros robóticos calificaron su ubicación “cerebral” en una ubicación central, fácilmente equilibrada y óptima para cablear hacia abajo, reduciendo así las trabas en las partes del cuerpo que se mueven. Pero los robots, como los monstruos, los alienígenas, los fantasmas, Satanás y Dios, cuando son representados por el hombre, reflejan la forma humana. ¿Por qué? Porque los reconocemos en nosotros.

No, excepto que está más lejos del suelo que, digamos, el área del estómago.

Todos nuestros sentidos están ubicados dentro de la cabeza y tener el cerebro cerca es conveniente porque desea mantener sus líneas de transmisión lo más cortas posible. Piensa en todos los sentidos que tienes; La vista, el sonido, el tacto, el gusto, el equilibrio, el bienestar y el olfato. Si fueras a mover el cerebro a otra parte, también necesitarías mover los sentidos allí en aras de la escasez de circuitos. Supongamos que moviste el cerebro a donde ahora está el corazón; ¿Dónde colocarías el corazón? ¿En la cabeza? ¿Por qué sería necesariamente mejor?

No es que yo pueda pensar. Probablemente sea mejor colocar tanto como sea posible (incluido el “cerebro”) debajo del centro de masa del robot para facilitar el equilibrio y el movimiento. 🙂

En realidad no, solo está haciendo la analogía de la fisiología humana.

Creo que sí…. Por lo tanto, al imitar a la persona humana, el robot está hecho de tal manera que debería parecerse al ser humano en su estructura.