¿Qué nos impide hacer lo que nos viene a la mente? Estoy buscando una razón científica.

El problema es que estamos huyendo del dolor.
Sigmund Freud habló sobre la identificación que es la primera en desarrollarse en la infancia, donde lo que hacemos está controlado por impulsos naturales como los animales. Por ejemplo, cuando un niño siente la necesidad de orinar, orinará allí y luego, incluso si está sentado en el regazo de su madre, delante de todos.
A medida que envejecemos, desarrollamos el ego que está determinado en gran medida por el medio ambiente (sociedad). Aprendemos cómo controlar nuestros impulsos, por ejemplo, cuando un niño de 10 años tiene ganas de orinar, corre hacia el baño y cierra la puerta. La mayoría de nosotros nos quedamos atrapados aquí porque estamos expuestos a la vergüenza y alabanza en otras palabras, el dolor y el placer. Aquí es donde se forma la autoestima o la falta de ella. Si actúas de acuerdo con la norma, eres elogiado, si fallas, te avergüenzas. Estos se convirtieron en la motivación de todo.
Siempre estamos huyendo del dolor o buscando placer. Si nuestra mente piensa en algo, su ego interpretará si actuar sobre el pensamiento causará dolor. Si es así, retendrá la acción o actuará en contra para evitar el dolor. Si su ego interpreta que actuar sobre el pensamiento le dará placer, entonces actuará de acuerdo con su pensamiento.
También está el super ego más avanzado que el id y el ego. No discutiré el super ego por ahora.