Respondería haciendo eco primero de la respuesta de Joe Jacobs a ¿Existe una correlación positiva entre la autoestima y, en general, ser una buena persona?
Me parece que hay una pregunta oculta dentro de tu pregunta que debe ser más explícita. Creo que estás preguntando algo como “si intento ser una buena persona, ¿aumentará mi autoestima?”
Para eso, ofrecería un “sí” calificado: es decir, si está tratando de expresar sus valores más profundos con sus acciones, eso tiene efectos secundarios beneficiosos sobre la autoestima por razones psicológicas. Pero si convierte la “alta autoestima” en su meta principal, las cosas no van tan bien, porque entonces su enfoque está en su ego (autoconcepto psicológico) en lugar de ser un “servidor” de lo que valora.
Frases como “ser una buena persona” tienen un significado débil. La realidad no se divide en personas buenas y malas, eso es un pensamiento descuidado. Pero eso no significa que no haya nada bueno o malo, y si logras que tu mente se calme y se relaje, y preguntes “cuál es el bien más profundo y verdadero del que puedo preocuparme y dejar que me guíe”, es decir un tipo significativo de investigación.
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Eso te deja con un sentido de elección en la vida: honrar la verdad que sientes y tratar de darle vida en tus acciones, o gastar toda tu energía tratando de sentirte cómodo y complacido, etc.
Ese tipo de elección tiene un sabor existencial, es el tipo de elección que lleva al verdadero ser a la acción práctica.