Así es como se ve el pie de un chimpancé. Su pie está bien diseñado para trepar a los árboles, pero es difícil imaginar a un animal que lo pese por mucho tiempo. Los pies humanos tienen un arco que no está presente en los pies de chimpancé o de otros simios.
El resto de nuestros cuerpos también son diferentes. A diferencia de los chimpancés, la espina dorsal humana se curva en forma de S, lo que ayuda a que nuestro peso corporal supere las caderas y amortigua la parte superior del cuerpo y el cerebro.
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Los simios tienen una pelvis de forma diferente que es adecuada para agacharse en lugar de pararse (eso es un gorila en esta imagen). La pelvis simia es alta y plana de adelante hacia atrás, mientras que la pelvis humana es mucho más corta y tiene más forma de cuenco, lo que proporciona un mejor apalancamiento para los músculos que mueven la cadera al caminar erguidos. Las patas de los simios apuntan hacia afuera desde las caderas, mientras que las patas humanas apuntan ligeramente hacia adentro (difícil de ver en esta imagen).
Las piernas humanas son más largas, lo que nos da pasos más largos y eficientes cuando caminamos. Esto es parte de la razón por la que se necesita más energía para que un simio camine erguido.
Esta última imagen resume las principales diferencias entre un chimpancé y un australopiteco, que tiene muchas de las adaptaciones que tienen los humanos modernos.
Esto no quiere decir que los monos no pueden caminar erguidos en absoluto. Algunos pueden, por un tiempo, pero no tan cómodamente como las personas (http://askjohnmackay.com/bonobo-…).
Puedes leer más sobre la anatomía aquí: Pies de chimpancé vs. Pies humanos
Puede leer más sobre la singularidad de los humanos caminando sobre dos pies aquí: la respuesta de Israel Ramírez a ¿Cuál es el ejemplo más extraño de adaptación de selección natural en humanos?