El uso más importante de la rueda es para la agricultura. Si no puede usar una rueda (o no tiene animales para hacer que las ruedas se muevan), entonces tiene que cultivar a mano, lo que es increíblemente lento. Si el suelo no es muy fértil y no tiene muchos otros recursos (caza, forrajeo), entonces le impide desarrollar una sociedad con más de un puñado de individuos.
Bueno, obviamente, puedes usar animales sin ruedas para la agricultura, pero eso te impide usar herramientas más grandes.
Luego, la rueda le permite transportar alimentos más fácilmente y usar un poco de energía del agua (para triturar los granos de trigo para que pueda tener pan, por ejemplo). Básicamente, las ruedas le permiten producir más alimentos y comerciar de manera más eficiente. Es como un robot hoy en una fábrica, aumentas la productividad. Los humanos pueden hacer todo, solo se hace mucho más rápido, por lo que estos humanos son libres de hacer otra cosa que las máquinas no pueden hacer (todavía).
Así que creo que lo más cercano que podemos encontrar a una vida sin rueda serían los nativos en el norte de América. Los indígenas de América no tenían ningún animal que pudiera haber sido utilizado para la agricultura antes de que vinieran los europeos. Lo que significa que tenían que hacer la agricultura a mano. En América del Norte, esto les impidió la urbanización, mientras que Centroamérica y Sudamérica fueron bendecidos con un suelo muy fértil, y combinado con la agricultura en la terraza hizo que la producción de alimentos fuera suficiente para permitir la construcción de la ciudad.
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Sin embargo, en Europa, si no tuvieras una rueda, habría sido imposible para la civilización subir. Tendrías pequeñas tribus cazando y buscando lo que podría ser.
Entonces, para responder a tu pregunta: era un poco como las tribus norteamericanas vivían antes de que vinieran los europeos (en realidad peor porque tenían ruedas, simplemente no alimentadas por animales). El 90% (95?) De su tiempo lo dedica a recolectar alimentos a mano a través de todos los medios posibles. Su límite de población de la tribu era de alrededor de 1000 personas. También tenía que proteger su territorio de otras tribus, y si no tiene suficiente comida, tómelo por la fuerza. Algunos especialistas de tribus nativas americanas probablemente podrían explicar mejor que yo.
Entonces posiblemente una civilización que tuviera una agricultura (o caballos) más eficiente vendría y te subyugaría.