Mi conjetura es que esta pregunta ha sido publicada por una persona joven.
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Dada la forma en que está redactada su pregunta, no es posible responderla con la precisión que usted desea. La aparición de la especie humana se produjo durante decenas de miles de años. No fue repentino. Los cambios sutiles en los homínidos no se pueden ver de tal manera que se pueda decir: “¡Eso es todo! Esta es la primera generación de seres humanos. Sus padres y madres no eran del todo humanos. Esta es la primera generación donde finalmente tenemos verdaderos seres humanos “.
El límite de la especie no es tan preciso y nunca lo será.
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Ahora, si modifico un poco la redacción de su pregunta, es posible decir que las criaturas completamente verticales con casi EXACTAMENTE el mismo código genético de ADN que tenemos hoy probablemente surgieron hace unos 300,000 a 250,000 años. Desde un punto de vista estrictamente físico, eran seres humanos. Sin embargo, algunas personas dirían que la conciencia de ser completamente humano se produjo muchos miles de años después.
Hay una tonelada de información sobre la evolución humana que puedes encontrar con Google. Disfruta el viaje.